Problema de caida de potecnia

[Moris]

Hola tengo un AtV Bruin Yamaha bruin 350 2x4. Andando hacia delante a velocidad a casi cualquier velocidad, se me enciende le piloto indicador de ir en marcha atras, y como va mas rapido corta el encendido y casi se para, aceleras y engancha pero dando tirones. Segun me han dicho puede ser el sensor de marcha atras que esta rota y da una señal erronea. Me podriais indicar donde va instalado este sensor.

Gracias!